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胡旭东介绍

    胡旭东,男, 1959 年 10 月出生,博士,教授,硕士生导师,机械与自动控制学院机械电子工程研究所所长,浙江省现代纺织装备重点实验室副主任,中国机械工程学会高级会员,浙江省机械工程学会青年工作委员会副主任委员,中国人工智能学会智能制造专业委员会常务委员。

主要研究领域和研究方向:机器人技术及应用,纺织装备自动化,机电一体化技术。

个人简历:

1973.12-1979.08 温州市轻工机械三厂 车工、钳工

1979.09-1983.07 浙江丝绸工学院 本科生,获学士学位

1983.08-1985.08 浙江丝绸工学院 助教

1985.09-1989.03 浙江丝绸工学院 在职研究生 ,获硕士学位

1989.04-1990.10 浙江丝绸工学院 助教

1990.11-1995.10 浙江丝绸工学院 讲师

1995.11-1997.08 浙江丝绸工学院 副教授

1997.08-2000.08 University of California , Davis 访问学者

2000.08-2002.11 浙江工程学院 副教授,集成工程研究所所长

2002.12- 浙江理工大学 教授 ,机械电子工程研究所所长

2000.09-2004.03 浙江大学机械电子工程研究所博士生,获博士学位

2005.02-2005.07 上海外国语大学出国留学预备人员培训部 法语培训,通过法语中级考试

近五年发表论文(论著)情况

序号

论文、论著名称

发表年月

出版式社或

期刊名称

本人排名

三大检索收录及引用情况

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4

5

6

Retrofitting an Automatic Manufacturing Workcell for Study of Open Architecture Object-Oriented Integration

Web-based Data Acquisition

WEAVING LOOM INTEGRATION IN TEXTILE ENTERPRISE

GRAPHICS TABLET EMBED JAVA-APPLET AND WEB-BASED TELE-CALLIGRAPHY OF PNEUMATIC MANIPULATOR

Pneumatic Calligraphy Manipulator and Web-Based Tele-Operation

JACOBIAN DERIVATION OF 5-DOF 3R2T PARALLEL MECHANISMS

2002,15(2)



2002,3(2)

2003 , 11

2003 , 9

 

2002 , 9


2004 , 9

 

《机械工程学报》 ( 英文版 )


《浙江大学学报》 ( 英文版 )

IMECE2003-41661

ASME DETC ' 03 , CIE2003-124


DETC ' 02 ASME, CIE-34503

DETC ' 04 ASME, DETC-57276

1/3


1/3


1/3

1/3



1/4



2/3

EI 检索


EI 检索


EI 检索

EI 检索

 

EI 检索


EI 检索

 

7

 

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Study of Web-Based Integration of Pneumatic Manipulator and its Vision Positioning

WEAVING LOOM INTEGRATION AND ITS PROFIBUS-BASED DESIGN

A Real-Time Laser-Based Detection System for Measurement of Delineations of Moving Vehicles

基于 Web 的气动书法机械手遥临摹


多类型机器人在开放式结构中集成的研究


MODELING AND PERFORMANCE ANALYSIS FOR THE SERIAL AND PARALLEL PRODUCTION SYSTEM BASED ON GSPN

基于多元约束的机器人混箱码垛规划问题研究

农业机器人开放式结构控制系统的研究

开放式结构平台上 PUMA560 机器人控制器的结构改型

基于 Lab Windows/CVI 5.0.1 开发的远程实时数据采集系统

自主移动机器人基于行为的导航策略及其实现

基于 Lab Windows/CVI 5.0.1 开发的远程实时测试系统

机构运动参数测量中的微分新方法的探讨

 

基于网络的数值计算及其实现

 

一个基于网络的两轴运动控制系统设计与实现

对基于 LabWindows/CVI5.0.1 实现的远程数据采集的技术探讨

基于 RTLinux-Java 平台的网络机器人远程控制研究

未知环境中移动机器人基于行为的自主导航与环境构建

基于 COM/DCOM 的通信实现

数值微分的机构运动分析及其在纺织机械中的应用

基于网络的开放式控制器遥操作

Development and Testing of Field-Deployable Real-Time Laser-Based Non-Intrusive Detection System for Measurement of True Travel Time on the Highway

New hardware and Software Design of a Field-Deployable Real-Time Laser-Based Non-Intrusive Detection System for Measurement of True Travel Time on the Highway

TRAJECTORY TRACKING OF A PNEUMATIC ROBOT AND ITS APPLICATION IN TELE-CALIGRAPHY

A New Method of Control System Design Based on Template for Textile Machinery

Innovative Laboratorial Teaching in Traditional Mechanical Courses

2005.6

 

2005.7


2001,6(2)


2004 , 15 ( 16 )

2002 , 13 ( 6 )


2004 , 17 ( 3 )

2004 , 20 ( 8 )

2003 , 19 ( 4 )

2002 , 76 ( 5 )

2002 , 39 ( 3 )

2002 , No5

2002.21(12)

2001 ,( 3 )



2001,18(3)




2003,20(1)


2003,19(3)


2002 , 20 ( 5 )

2002 , 20 ( 5 )

2003 增刊

2004


2002 ,大连

UCB-ITS-PRR-2001-6

 

UCB-ITS-PRR-2001-6

 

2005,09

 

 

2005,11


2005,11

《浙江大学学报》 ( 英文版 )


《东华大学学报》 ( 英文版 )

IEEE/ASME Trans. On Mechatronics


《 中国机械工程》

《中国机械工程》


《机械工程学报》(英文版)


《中国机械工程》

《农业工程学报》


《机械设计与研究》

《电测与仪表》


《机器人技术及应用》

《 测控技术》


机械设计与研究》



《 浙江工程学院学报》



《浙江工程学院学报》

《浙江工程学院学报》

《机电控制》


《机电控制》


《计算机应用研究》

第七届陈维优秀论文奖论文汇编

ICFDM02 ,第 5 届海内外青年设计与制造科学会议

California PATH Research Report



California PATH Research Report

 

 ASME DETC ' 05 , DETC2005-84627


IMECE2005-80350


IMECE2005-80350

3/3


2/3


5/6

1/2

1/2

2/3

3/3

2/3

2/3

2/2


2/2

2/2

2/2

1/3

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3/3

2/4

3/3

2/2

2/4

1/2

4/7

5/7

1/4

2/3

5/5

 

 

 

 

EI 检索

 

 

 

 

 

 

EI 检索

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


已录用

 

 

已录用

 

已录用

 

近五年科研工作情况

序号

项目名称

经费

( 万元 )

起止

时间

本人

排名

项目来源

1

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15

印刷包装容器计算机辅助设计系统开发 (2003C11041)

信息驱动的皮鞋数字化生产关键技术研究( Z104608 )

支持浙江纺织区域经济网络化制造的企业集成平台研究 (501024)

基于生物免疫系统的机器人群协同作业 (ZD0107)

皮革鞋业中机器人上胶自动化生产线的研制 (2004C21008)

制鞋自动化上胶技术及设备开发

 

具有局部自主智能行为的遥操作机器人系统研制 (20010754)

提高离心泵汽蚀性能的关键技术基础研究 (R503170)

基于无线网络技术的设施农业机器人定位系统的研究 (M503242)

基于多 Agent 的柔性织造系统的研究 ( M503207)

浙江省现代纺织装备技术重点实验室建设项目 (2004E10042)

野外全方位自主行走机器人的研制 (2004E6008)

长三角多相流体输送技术实验室平台建设( 2004C16002 )

“集成技术研究中心”重点实验室建设

“集成技术研究中心”中央与地方共建

240


25


5.5


25


28


158

 

2.8


25


5


5


500


30


320

100

100

04-05


05-07


03-04


02-04


04-05


04-05

 

01-02


04-06


04-05


04-05


04-06


04-06


04-05

00-01

01-03

1/9


1/6


1/6


1/5


1/9


1/8

 

1/1


2/3


2/5


2/5


3/10


5/8


2/9

主持

主持

浙江省重大科技攻关项目

2005 浙江省自然科学基金

2003 浙江省自然科学基金

2002 浙江省基金重点

浙江省重点科技攻关项目

2004 温州科技局重大项目

浙江省教育厅重点项目


2004 省自然科学人才基金


省自然科学基金


省自然科学基金


浙江省重点实验室建设


浙江省重点科技攻关项目


浙江省重大科技攻关项目


浙江省财政厅、浙江省教育厅
国家财政部、国家教育部

近五年教学、科研工作获奖情况

•  2001 浙江省高校中青年学科带头人

•  2005 浙江省“ 151 ”第二层次

•  机械设计课程主要机构教学实验系统的研制和实验方法的改革, 2001 浙江省教学成果一等奖,排名第四

•  桑麻奖教金,香港桑麻奖教金管理委员会, 2001 ,独立

•  Non-Intrustive laser-based system for detecting objects moving across a planar surface ,美国专利, United States Patent No. 6,404,506 , 2002 年 6 月 11 日公布,第五发明人

 

 

联系电话: 86843350 , 13067958463

Email : xdhu@zist.edu.cn






 



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